USB,PD控制器设计（原理图、PCB源文件、BOM清单）.
上传时间： 2022-06-21
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[AN218238]在电源适配器应用中使用EZ-PD CCG3PA器件的硬件设计指南电源适配器（Power adapter）是小型便携式电子设备及电子电器的供电电源变换设备，一般由外壳、变压器、电感、电容、控制IC、PCB板等元器件组成，它的工作原理由交流输入转换为直流输出；按连接方式可分为插墙式和桌面式。广泛配套于安防摄像头，机顶盒，路由器,灯条，按摩仪等设备中。
标签： 电源适配器
上传时间： 2022-06-25
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·详细说明：GPS应用程序设计-GPS application programming 文件列表: GPS应用程序设计 ...............\!00001.pdg ...............\!00002.pdg ...............\!00003.pdg ...............\!00004.pd
上传时间： 2013-07-29
上传用户：zhch602
在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上，推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能，将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明，在控制器参数选取相同的情况下，简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型和PI型模糊控制器。
上传时间： 2013-11-19
上传用户：pompey
AVR单片机入门及C语言高效设计实践（四） ATMEAG16L的I／O端口特点及使用 ATMEAG16L单片机有32个通用I／O口，分为PA、PB、PC和PD四组，每组都是8位。这些I／O口都可以通过各自的端口寄存器设置成输入和输出（即作为普通端口使用），有些I／O口还具有第二功能（我们在后面使用到这些第二功能时再介绍）。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：rocketrevenge
Matlab设计与仿真代码：设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。
上传时间： 2016-06-27
上传用户：tensionjs
oled,电源,设计,pd,fmax1837,max1672,
上传时间： 2022-02-03
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此设计为30W 小型化壁式Type C PD 充电器，使用TI UCC28780 搭配Navitas NV6252来实现小型化需求，UCC28780是一款高频有源箝位反激式控制器(ACF)，工作频率可达1MHz，可操作在零电压开关（ZVS）且能在宽电压工作范围内实现，具有先进的自动调谐技术，自适应死区时间优化和可变开关频率控制律。使用自适应多模控制可根据输入和输出条件改变操作，可在降低可听噪声的同时实现高效率。NV6252为Navitas推出的一款非对称半桥GanFet适用于ACF架构，内含Gate drive可降低在高频操作时带来的杂讯影响，与Si MOSFET相比具有的优势，包括超低输入和输出电容，零反向恢复，降低开关损耗多。 这些优势可实现密集且高效的拓扑结构。
上传时间： 2022-06-01
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四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐标系中重力的水平分量为零，仅用三轴陀螺仪和三轴加速度计无法计算出航向角，由于巡线机器人保持稳定飞行只需要横滚角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元数转换成欧拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的输出最后与姿态控制的输出叠加到四个电机的控制中。数据滤波使用的是低通滤波，采用近三次的平均值。为了防止姿态对激光测距的影响及减小高度控制对姿态控制的干扰使用欧拉角来校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。将四元数转换后的欧拉角与陀螺仪测出来的角速度进行串级PID控制，其中欧拉角作为外环，角速度作为内环。外环的PID以及内环的PD设定值为测试数据值。由于内环的角速度控制不需要无静差,所以内环采用PD控制,为防止测量的误差造成较大影响,外环积分需要限幅。
标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
CY4533 EZ-PD桶型连接器替代EVK快速入门指南i.MX 6 UltraLite评估套件(EVK)将i.MX 6UltraLite应用处理器介绍给开发人员。为加快开发，该硬件提供面向Linux操作系统的硬件设计文档、工具和板级支持包(BSP)。另有几个辅助评估板，可与i.MX 6UltraLite EVK共同使用，提供一些额外功能，如电阻式触摸显示、EMV和Bluetooth连接。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：20125101110
